ShellNet:Efficient Point Cloud Convolutional Neural Networks using Concentric Shells Statics

1.文章總體概述 這篇文章是最近Iccv2019接收的一篇文章，主要做的工作是提出了一種可以用於直接處理3D空間中的點雲數據的卷積算子ShellConv並基於此設計了一個ShellNet，可以用於分類以及點雲的語義分割。與以往的PointNet系列類似的是，作者提出的結構也是直接輸入原始的點雲座標信息(,爲點的個數)。開篇作者簡要介紹了一些相關的工作，分析了經典的PointNet系列存在的問題，比

>>阅读原文<<