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Harris角點檢測原理詳解(轉載)
時間 2020-12-20
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關於角點的應用在圖像處理上比較廣泛,如圖像匹配(FPM特徵點匹配)、相機標定等。網上也有很多博客對Harris角點檢測原理進行描述,但基本上只是描述了算法流程,而其中相關細節並未作出解釋,這裏我想對有些地方做出補充說明,正所謂知其然知其所以然,如有不對,還望指正。 1. 何爲角點? 下面有兩幅不同視角的圖像,通過找出對應的角點進行匹配。 再看下圖所示,放大圖像的兩處角點區域: 我們可以直觀的概括下
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