Harris角點檢測原理詳解（轉載）

關於角點的應用在圖像處理上比較廣泛，如圖像匹配(FPM特徵點匹配)、相機標定等。網上也有很多博客對Harris角點檢測原理進行描述，但基本上只是描述了算法流程，而其中相關細節並未作出解釋，這裏我想對有些地方做出補充說明，正所謂知其然知其所以然，如有不對，還望指正。 1. 何爲角點？ 下面有兩幅不同視角的圖像，通過找出對應的角點進行匹配。 再看下圖所示，放大圖像的兩處角點區域： 我們可以直觀的概括下

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