Harris與Shi-Tomasi角點檢測原理

一、Harris角點檢測原理 1. 何爲角點? 下面有兩幅不同視角的圖像,通過找出對應的角點進行匹配。   我們可以直觀的概括下角點所具有的特徵: >輪廓之間的交點; >對於同一場景,即使視角發生變化,通常具備穩定性質的特徵; >該點附近區域的像素點無論在梯度方向上還是其梯度幅值上有着較大變化;   2. 角點檢測算法基本思想是什麼? 算法基本思想是使用一個固定窗口在圖像上進行任意方向上的滑動,比
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