PCL各模塊概述（1.6）

本文翻譯自http://pointclouds.org/documentation/tutorials/walkthrough.php#walkthrough   1.Filters Background 下圖是去噪實例，由於測量誤差，有些測量數據會呈現出大量的陰影點，這些陰影點會使局部點雲的3D特徵估計變得複雜。有些異常值可以通過鄰值的數據統計分析、去掉不符合條件數據來過濾掉。PCL中的稀疏離羣

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