**PCL總覽-概述**

這個教程會帶你從頭到尾學習PCL的各個部分，簡要描述PCL的各個模塊，並列出不同部分之間的聯繫 概述 PCL被分成了許多模塊化的庫，下面是其中最重要的模塊： 下面對各個模塊進行介紹： 濾波器（Filters） 背景 下圖展示了一個去噪的例子。由於測量的誤差，一些數據表現爲背景點（shadow points）。這讓獲取點雲的3D特徵變得困難。其中的一些外點（outliers）可以通過對每個點的鄰域進

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