Apollo_Planning模塊架構和概述

Planning模塊架構和概述 坦白從寬 這一部分，恩…是apollo的官文，可直接在docs文件夾裏翻到，Class_Architecture_Planning.md 這個文件，因爲是MarkDown格式，ubuntu自帶的gedit其實是可以直接看的，不過界面太不好…正好CSDN右MarkDown編輯模式，so~我只是搬運工，再詳細的內容直接看文檔即可 數據輸入和輸出 輸出數據 Plannin

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