USB OTG插入檢測識別

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一 USB引腳通常四根線，定義以下：

爲支持OTG功能，mini/micro usb接口擴展了一個ID引腳（第4腳）

A設備端ID腳接地，則初始狀態爲Host，例如PC和支持OTG設備作主設備時

B設備端ID腳懸空，默認上拉爲高電平，則初始狀態爲Device，例如U盤和支持OTG設備作從設備時

1. 移動設備如需支持OTG，內部ID引腳須要默認上拉爲高

2. VBUS是輸入輸出雙向引腳。對於Device是power supply輸入腳；對於Host須要串一個5V電源輸出給device。

二 USB插入檢測過程，看下面一個簡單電路，Samsung Exynos4412平臺：

電路描述：CON1爲micro usb鏈接器，VBUS鏈接系統XuotgVBUS腳，同時提供一箇中斷輸出腳到XEINT28

同時外部一個DC5V通過控制芯片也輸出到XuotgVBUS，做爲host時須要用到給外部供電

ID腳上拉1.8V做爲Host/Slave檢測，同時提供另外一箇中斷輸入腳到XEINT29

 

該設備支持OTG，下面說下設備的發現過程：

做爲從設備插入PC端口時：

1.  系統檢測到VBUS上的XEINT28上升沿觸發中斷，由於PC端會有一個5V從VBUS給過來，進入中斷處理函數進一步確認ID腳狀態，ID腳爲低則狀態錯誤，ID腳爲高表示設備應該切換到從設備模式

2. 通知usb gadget使能vbus，按照device模式使能PHY。gadget在probe時註冊了一個SPI軟中斷IRQ_USB_HSOTG，用於響應數據接收

3. 開啓usb clk，使能PHY，此時外部5V電源供給系統XuotgVBUS，gadget收到IRQ_USB_HSOTG中斷要求重啓OTG core

4. USB DP（高速設備爲DP，低速設備爲DM）上產生一個高電平脈衝，此時PC識別到一個USB設備插入，windows會提示用戶

5. 後續就是SETUP，GET DISCRIPTOR的過程

 

做爲主設備發現設備插入時：

1. 系統檢測到ID腳上XEINT29降低沿觸發中斷（實際是插入的usb公口第四腳直接鏈接到第五腳地上面），進入中斷處理，切換到主設備模式

2. 關中斷，使能DC5V給VBUS上電，喚醒ehci與ohci

3. usb core在內核初始化時註冊了一個名爲khubd的內核線程，由khubd監控port event。（實際過程我理解是從設別由VUBS供電後，會在DP或DM上產生一個高電平脈衝

ehci在接收到脈衝信號後識別到設備插入，僅僅是理解，這一點未驗證）

3. khubd獲取port，speed後交給ehci，接下來就是usb的SETUP，GET DISCRIPTOR過程