USB OTG ID 檢測原理【轉】

OTG 檢測的原理是:
USB OTG標準在徹底兼容USB2.0標準的基礎上，增添了電源管理（節省功耗）功能，它容許設備既可做爲主機，也可做爲外設操做（兩用OTG）。USB OTG技術可實現沒有主機時設備與設備之間的數據傳輸。例如：數碼相機能夠直接與打印機鏈接並打印照片，手機與手機之間能夠直接傳送數據等，從而拓展了USB技術的應用範圍。在OTG中，初始主機設備稱爲A設備，外設稱爲B設備。也就是說，手機既能夠作外設，又能夠作主機來傳送數據，可用電纜的鏈接方式來決定初始角色(由ID線的狀態來決定)。
USB OTG接口中有5條線：   

2條用來傳送數據（D+ 、D-）;    

1條是電源線(VBUS);      

 1條則是接地線(GND)、

1條是ID線。ID線---以用於識別不一樣的電纜端點，mini-A插頭(即A外設)中的ID引腳接地，mini-B插頭（即B外設）中的ID引腳浮空。當OTG設備檢測到接地的ID引腳時，表示默認的是A設備（主機），而檢測到ID引腳浮空的設備則認爲是B設備（外設）。

只有而言支持USB OTG的設備（便可以作USB Host有能夠作Slave的設備），USB_ID信號纔有意義。 
當設備檢測到USB_ID信號爲低時，表該設備應做爲Host（主機，也稱A設備）用。
當設備檢測到USB_ID信號爲高時，表示該設備做爲Slave(外設，也稱B設備）用。

實際的USB鏈接線中，是沒有USB_ID這根線的。 都是在接口部分直接拉死的的。
對於Host端，只需將鏈接線的USB_ID pin和地短接便可，
對於Slave端，USB鏈接線的USB_IDpin是懸空的。（設備內部上拉）。