球心座標與本地座標
文章目錄 1 球心座標(ECEF)與本地座標(NEU) 2 矩陣的幾何意義 3 優化 1 球心座標(ECEF)與本地座標(NEU) 假如你來到一個陌生城市，你很可能需要問路、通常會告訴你向北走100米，右轉，向東走100米，理解起來很直觀。 你給兒子買了一個地球儀，你從北京(39,115)轉到倫敦 (51,0)，這個動作就可以分解爲兩步：先轉到同一個經度(39,0)，在轉到同一個維度(51
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