MPU6050應用詳解

MPU6050應用詳解 最近項目上要用到 MPU6050 陀螺儀，之前沒有接觸過它。雖然在網上很容易就能夠找到了須要的代碼。實現了一部分功能。可是卻仍是對陀螺儀的工做原理不太瞭解，它的代碼也須要分析一下，I2C通訊、相關寄存器也要熟悉。我看網上可能是在Arduino開發板實現的，那麼在 C51單片機板上怎麼實現呢，又或者 S5PV210 上怎麼實現呢？帶着這些問題，開始 MPU6050 的開發。h

>>阅读原文<<