MPU6050的I2C通信協議

文章目錄 I2C協議 開始和結束通信 讀/寫操作 寫時序 讀時序 模塊化源碼 主函數 I2C協議 I2C是由信號**串行數據(SDA)和串行時鐘(SCL)**組成的雙線接口。半雙工通信機制 MPU6050作爲從設備與主系統處理器進行通信。SDA和SCL線通常需要上拉電阻(4.7k電阻)到VDD。最大總線速度是400 kHz。 MPU6050的從機地址爲B110100X，長度爲7位。7位地址的LSB

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