ROS下安裝libpcan庫

環境：ubuntu16.04  ROS:kineticlinux 最近用到作can作數據傳輸。查了一下ros關於can通訊的包。ubuntu 有ros_canopen的一個功能包http://wiki.ros.org/ros_canopen，這個功能包主要是canopen 402協議，貌似主要作運動控制的，個人項目中傳輸的數據仍是比較大的，不知道402行不行。查一些資料http://www.jav

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