基於stm32與l298n的直流電機pwm調速（一）
這一段時間內和舍友一起開發智能語音無人車，現階段在準備各種零部件，接下來會一直持續更新無人車進展，今天先來分享一下直流電機的pwm調速系統的原理。 原理圖如下： 在這裏採用的是不帶霍爾編碼器的直流電機所以不存在上圖的位置反饋，stm32控制器採用ze系列不多做介紹，重點說一下電機驅動器。常見的驅動芯片有很多，L298N,BST7970,MC33886等等，這裏採用L298N，支持雙軸控制，其電路原
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