《仿人機器人原理與實戰》一3.4 熱平衡實驗進階

本節書摘來華章計算機《仿人機器人原理與實戰》一書中的第3章 ，第3.1節，作者布萊恩·伯傑倫（Bryan Bergeron） 托馬斯B. 塔爾博特（Thomas B. Talbot） 王偉　魏洪興　劉斐　譯, 更多章節內容可以訪問雲棲社區「華章計算機」公衆號查看。 3.4　熱平衡實驗進階 3.4.1　泵速分段控制 你應該能夠依據真實溫度和目標溫度差值的函數來改變泵速，以避免setPoint的值明顯

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