《仿人機器人原理與實戰》一導讀

前　　言 本書以人體爲討論對象，採用一種獨特而有趣的視角來學習嵌入式系統、機器人學和電子學。誠然，爬行機器人和地毯清潔機器人是非常酷的實驗平臺，但是它們多半是冷冰冰的、毫無生氣的機器。反之，人類擁有複雜的神經反射，包括根據壓力調節心跳頻率和根據環境光線強度調節瞳孔大小等。如果你想邁出製造更接近人類的機器人的第一步，那麼本書是你的不二選擇。 首先，本書的靈感一部分來源於科幻作家所描繪的影像，一部分來

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