智能車學習（十三）——角度控制

一、手冊代碼以及圖示   二、流程說明 1、角度計算函數說明 //============================================================================ //函數名稱：void AngleCalculate(void) //函數返回：無 //參數說明：無 //功能概要：車身角度計算。 //=====================

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