第十三屆恩智浦智能車平衡組

    比賽剛結束，談談作車的體會，很幸運得到華南賽區一等獎，今年直立決賽是對抗賽，觀賞性有點低，環島是今年纔有，再加上顛婆，不少人都跪在了這裏，對咱們第一次參賽的頗有優點，過不了顛婆車要適當增重才行，還有就是臨場的發揮也很重要，必定要冷靜，不少突發狀況是沒有遇到的。直立咱們是從清華濾波方案作起的，以後又看了不少技術報告和交流，用了卡爾曼濾波，對卡爾曼濾波咱們只理解到幾個參數對波形的影響，Q_an

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