恩智浦智能車學習歷程

Superstorm的智能車學習歷程 認識 中斷 尋線 串口 藍牙串口 單工，半雙工和全雙工 回顯 AT命令 調制解調器 線性CCD COM口 閾值 二值化 圖像數據 上位機和下位機 攝像頭調試助手 線性 CCD 調試助手 虛擬示波器 舵機 (電機放置在裏面) 時鐘定義列表 PDB 彈性定時器(FlexTimer，FTM) 一、計數器同步 二、 初始化觸發器 三、PIC單片機的定時器寄存器與定時器

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