【柔性製造】工業機器人實現柔性製造離不開的核心部件

機器人工具快換裝置（Robotic Tool Changer）通過使機器人自動更換不同的末端執行器或外圍設備,使機器人的應用更具柔性。這些末端執行器和外圍設備包含例如點焊焊槍、抓手、真空工具、氣動和電動馬達等。工具快換裝置包括一個機器人側用來安裝在機器人手臂上，還包括一個工具側用來安裝在末端執行器上。工具快換裝置能夠讓不同的介質例如氣體、電信號、液體、視頻、超聲等從機器人手臂連通到末端執行器。機器

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