位姿矩陣求逆
位姿矩陣求逆 位姿矩陣分析 位姿矩陣求逆矩陣 爲了更好的說明問題，我們先來看一下位姿矩陣的定義。 位姿矩陣分析 如下圖所示： 如果在B座標系下有一點PB，我們需要知道該點在座標系A下的座標PA，怎麼求呢？ 通過位姿變換矩陣，位姿變換矩陣如下： 其中的含義是：式子中的 R分量爲旋轉分量3×3的矩陣 t分量爲平移分量3×1的向量。 其分別對應關係是什麼呢? R 表示的 A 座標系旋轉成 B 座標系需要
相關文章
- 1. 位姿矩陣求逆 （搬運）
- 2. 矩陣求逆
- 3. 矩陣求逆（c++）
- 4. 伴隨矩陣求逆矩陣
- 5. 矩陣求逆算法(Chapter28)
- 6. 矩陣求逆算法
- 7. 7.1 求解矩陣的逆
- 8. 矩陣求逆的算法
- 9. Gauss-Jordan法求逆矩陣
- 10. Sweet Snippet 之矩陣求逆
- 更多相關文章...
- • R 矩陣 - R 語言教程
- • PHP imageaffinematrixget - 獲取矩陣 - PHP參考手冊
- • 三篇文章瞭解 TiDB 技術內幕 —— 談調度
- • 算法總結-雙指針
相關標籤/搜索
每日一句
-
每一个你不满意的现在，都有一个你没有努力的曾经。
最新文章
歡迎關注本站公眾號,獲取更多信息
相關文章
- 1. 位姿矩陣求逆 （搬運）
- 2. 矩陣求逆
- 3. 矩陣求逆（c++）
- 4. 伴隨矩陣求逆矩陣
- 5. 矩陣求逆算法(Chapter28)
- 6. 矩陣求逆算法
- 7. 7.1 求解矩陣的逆
- 8. 矩陣求逆的算法
- 9. Gauss-Jordan法求逆矩陣
- 10. Sweet Snippet 之矩陣求逆