特徵點檢測與穩定性判斷

特徵點檢測 1. Harris角點檢測 角點檢測的基本思想是：使用角點檢測算子，對圖像的每個像素計算角點響應函數(Corner Response Function )，閾值化角點響應函數，根據實際情況選擇閾值，對閾值化的角點響應函數進行非極大值抑制，並獲取非零點作爲角點。 其中 1）圖像中的直線，一個特徵值大，另一個特徵值小, 此時R<0 2）圖像中的平面，兩個特徵值都小，且近似相等, 此時 R

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