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內容簡介
《魯棒與最優控制》闡述了當代魯棒與最優控制的主要和基本的內容，其中包含了做者對該理論做出的重要貢獻。
《魯棒與最優控制》共分二十一章。第一章爲緒論；第二章是閱讀本書的數學基礎；第三章爲線性系統理論基礎；第四章定義了信號的範數、H2空間和H∞空間以及穩定系統的輸入一輸出增益；第五章論述了反饋結構的穩定性和性能特徵；第六章引入了Bode敏感積分關係和Poisson積分公式在多變量時的形式；第七章討論了用平衡截斷法對線性多變量系統進行降階；第八章研究}tankel範數近似及其在L∞範數模型降階中的應用；第九章採用小增益定理對不一樣模型假設下的系統推導魯棒穩定性檢驗；第十章引入線性分式變換（LFT）；第十一章研究了有多個不肯定性源的系統魯棒穩定性及性能；第十二章用狀態空間描述可鎮定一個給定動力學系統的所有控制器；第十三章研究代數Riccati方程（ARE）及其相關的理論、方程解的性質、求解的方法及一些應用；第十四章處理具備二次型性能指標的線性時不變系統的最優控制問題，即LQR和H2問題；第十五章解了極大一極小問題，即全信息（或狀態反饋）H∞控制問題；第十六章考慮了具備如十四章中給出的廣義對象的簡化H∞最優控制問題；第十七章考慮放寬了上一章中的一些假設條件的標準H∞控制問題；第十八章首先解決了間隙測度的極小化問題，在此基礎上提出了迴路成形設計技術；第十九章研究利用控制器降階來設計低階控制器；第二十章簡要介紹了設計固定階控制器的Lagrange乘子方法；第二十一章討論了離散時間Riccati方程及其在離散時間控制中的應用，以及離散時間平衡模型降階。
《魯棒與最優控制》可做爲大學研究生的教材，也可供科研工做者、工程技術人員以及高等院校教師參考或自學。
《魯棒與最優控制》共分二十一章。第一章爲緒論；第二章是閱讀本書的數學基礎；第三章爲線性系統理論基礎；第四章定義了信號的範數、H2空間和H∞空間以及穩定系統的輸入一輸出增益；第五章論述了反饋結構的穩定性和性能特徵；第六章引入了Bode敏感積分關係和Poisson積分公式在多變量時的形式；第七章討論了用平衡截斷法對線性多變量系統進行降階；第八章研究}tankel範數近似及其在L∞範數模型降階中的應用；第九章採用小增益定理對不一樣模型假設下的系統推導魯棒穩定性檢驗；第十章引入線性分式變換（LFT）；第十一章研究了有多個不肯定性源的系統魯棒穩定性及性能；第十二章用狀態空間描述可鎮定一個給定動力學系統的所有控制器；第十三章研究代數Riccati方程（ARE）及其相關的理論、方程解的性質、求解的方法及一些應用；第十四章處理具備二次型性能指標的線性時不變系統的最優控制問題，即LQR和H2問題；第十五章解了極大一極小問題，即全信息（或狀態反饋）H∞控制問題；第十六章考慮了具備如十四章中給出的廣義對象的簡化H∞最優控制問題；第十七章考慮放寬了上一章中的一些假設條件的標準H∞控制問題；第十八章首先解決了間隙測度的極小化問題，在此基礎上提出了迴路成形設計技術；第十九章研究利用控制器降階來設計低階控制器；第二十章簡要介紹了設計固定階控制器的Lagrange乘子方法；第二十一章討論了離散時間Riccati方程及其在離散時間控制中的應用，以及離散時間平衡模型降階。
《魯棒與最優控制》可做爲大學研究生的教材，也可供科研工做者、工程技術人員以及高等院校教師參考或自學。
目錄
符號與註釋
縮寫表
第一章 緒論
第二章 線性代數
第三章 線性動態系統
第四章 性能指標
第五章 反饋系統的穩定性和性能
第六童 性能極限
第七章 模型降階的平衡截斷法
第八章 Hankel範數逼近
第九章 模型不肯定性和魯棒性
第十章 線性分式變換
第十一章 結構奇異值
第十二章 鎮定控制器的參數化
第十三章 代數Riccatl方程
第十四章 H2最優控制
第十五章 線性二次型優化
第十六章 H∞控制：簡單狀況
第十七章 H∞控制：通常情形
第十八章 H∞迴路成形
第十九章 控制器降階
第二十章 固定結構控制器
第二十一章 離散時間控制
參考文獻
索引
縮寫表
第一章 緒論
第二章 線性代數
第三章 線性動態系統
第四章 性能指標
第五章 反饋系統的穩定性和性能
第六童 性能極限
第七章 模型降階的平衡截斷法
第八章 Hankel範數逼近
第九章 模型不肯定性和魯棒性
第十章 線性分式變換
第十一章 結構奇異值
第十二章 鎮定控制器的參數化
第十三章 代數Riccatl方程
第十四章 H2最優控制
第十五章 線性二次型優化
第十六章 H∞控制：簡單狀況
第十七章 H∞控制：通常情形
第十八章 H∞迴路成形
第十九章 控制器降階
第二十章 固定結構控制器
第二十一章 離散時間控制
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