H∞魯棒控制問題的一般性描述

Robust Control System：反饋控制具有承受某一類不確定影響的能力，即在這一類不確定條件下具有保持（系統）穩定性、動態特性（靈敏度）和穩態特性（漸進調節）的能力。 非結構不確定性（Unstructured Uncertainty），如外界擾動帶來的影響——H∞控制（本文的內容） 結構不確定性（Structured Uncertainty）如系統參數的不確定性變化——μ分析與μ綜合

>>阅读原文<<