H∞魯棒控制問題的通常性描述

Robust Control System：反饋控制具備承受某一類不肯定影響的能力，即在這一類不肯定條件下具備保持（系統）穩定性、動態特性（靈敏度）和穩態特性（漸進調節）的能力。 函數 非結構不肯定性（Unstructured Uncertainty），如外界擾動帶來的影響——H∞控制（本文的內容）spa 結構不肯定性（Structured Uncertainty）如系統參數的不肯定性變化——μ分

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