魯棒H∞控制梳理

魯棒性：控制系統在一定的參數攝動下，維持某些性能（穩定性、漸近調節、動態特性）的特性。 魯棒控制是一類以不確定系統爲對象的研究方法。魯棒控制理論是基於範數理論和結構奇異值的，提供比較完整的理論體系對於模型誤差和不確定性的描述。如白噪聲干擾和有界干擾對於系統性能的影響可以通過系統輸出的 H∞或 H2範數來表徵，而結構奇異值可以用來表示參數不確定性對系統穩定性和動態性能的影響。 主要關注點：閉環系統的

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