自動駕駛規劃控制中的優化算法，提高無人駕駛車安全舒適性

https://mp.weixin.qq.com/s/5ZN81g0PsY4euGFQhnjy2w 自動駕駛技術研發對於「安全第一」的追求是毋庸置疑的，但是這中間可能就忽視了舒適性。 因此，今天給大家分享的是，自動駕駛研發如何在兼顧安全性的同時，保證乘客體驗的舒適。往細一點說，就是如何通過優化算法在規劃和控制模塊中找到安全性和舒適性的平衡點。 ** 1 安全性和舒適性的定義 ** 安全性的定義其實

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