1 euro filter 及其餘濾波器效果可視化

http://www.lifl.fr/~casiez/1euro/InteractiveDemo/get 很是棒，很好展現了多種濾波器的效果和用途偏向，filter 1 euro filter比較簡潔，i能夠較好的追蹤動態信號，延遲較低，但對震顫的抗性較差，若是要去震，那麼β不能設太大，fc也要小一點，纔有點除顫效果。cas

>>阅读原文<<