工業機器人有哪幾個子系統組成？各自的做用是什麼？

一、工業機器人定義及特色？ 　　 　　定義：機器人是一個在三維空間具備較多自由度的，並能實現諸多擬人動做和功能的機器：而工業機器人則是在工業生產上應用的機器人。 　　 　　特色：可編程、擬人化、通用性、機電一體化 　　 　　二、工業機器人有哪幾個子系統組成？各自的做用是什麼？ 　　 　　驅動系統： 使機器人運行起來的傳動裝置。 　　 　　機械結構系統： 由機身 手臂 末端操做器 三大件 組成的一個

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