《西瓜書》第六章 公式6.6 凸二次規劃問題

1. 凸優化問題 對於一般的非線性規劃，若目標函數是凸函數，約束集合 D D D 是凸集，則稱該非線性規劃是凸規劃。 若上述約束規劃中只含有不等式約束，又 c i ( x ) ( i ∈ I ) c_i(x)(i∈I) ci​(x)(i∈I)是凸函數，則約束集 D D D 是凸集。 對於混合約束問題，若 c i ( x ) ( i ∈ E ) c_i(x)(i∈E) ci​(x)(i∈E)是線性函

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