智能小車設計規劃

摘要 該課題主要基於單片機的循跡、避障、WiFi、藍牙等功能的智能小車，在一些特殊環境下有着特殊的意義。硬件控制以arduino爲控制核心。採用超聲波避障和紅外避障傳感器共同完成尋跡、避障功能，並將相關信號傳送給單片機，經單片機控制系統分析判斷後控制驅動芯片驅動直流電機實現小車前進、後退、左轉、右轉，停止。軟件採用移植性較好的c語言編寫，通過手機藍牙App實現對智能小車的控制。通過TCP/UD協議

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