目標檢測：SSD的multibox_loss_layer和MineHardExamples的理解

SSD（single-shot multibox detector）源碼學習筆記 SSD是Wei Liu等人去年提出來的一個object detection框架，在PascalVOC上mAP可以超過著名的Faster RCNN，同時速度可以做到實時，簡直強無敵。之前用別人的MXNet代碼跑過實驗，最近需要改進一下算法，所以去翻了一下原作者用Caffe實現的代碼。 在看代碼之前先簡述一下SSD的做法

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