目標檢測--SSD

SSD應該是和YOLO v2同一時期的論文，相比YOLO v1和RCNN系列，SSD借鑑了兩者的優點，並加入了多尺度來彌補yolo在小物體檢測的不足，在精度和速度上都超越了yolo v1。主要改進在於兩點： （1）多尺度feature map增加魯棒性，既能檢測大物體，又能檢測小物體，增加精度； （2）yolo使用全連接來預測，但是SSD採用卷積，保證速度。。 網絡結構 1、base networ

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