目標檢測：SSD

要點： 1. SSD的核心是使用應用於feature map的小卷積濾波器來預測固定的一組默認邊界框的類別和框偏移。   將邊界框的輸出空間離散化爲不同寬高比和每個要素圖位置的一組默認框。 生成固定大小的邊界框集合以及在這些框中存在對象類實例的分數，隨後是非最大抑制步驟以產生最終檢測 (超過閾值即檢測出：允許網絡預測多個重疊默認框的高分，而不是要求它只選擇具有最大重疊的一個)。   2. 多尺度結

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