PCL：基於PCL繪製包圍盒

時間 2020-12-23

標籤 PCL C++ 欄目 C&C++ 简体版

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包圍盒顧名思義就是類似一個盒子把物體包圍起來。以下內容來自百科：包圍盒是一種求解離散點集最優包圍空間的算法，基本思想是用體積稍大且特性簡單的幾何體（稱爲包圍盒）來近似地代替複雜的幾何對象。常見的包圍盒算法有AABB包圍盒、包圍球、方向包圍盒OBB以及固定方向凸包FDH。碰撞檢測問題在虛擬現實、計算機輔助設計與製造、遊戲及機器人等領域有着廣泛的應用，甚至成爲關鍵技術。而包圍盒算法是進行碰撞干涉

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