2D圖像生成3D點雲補充材料chamfer distance和EMD

傳自知乎大佬 Point Set Prediction Network 論文提出了全新的網絡架構，一共分爲三個階段。 第一階段：網絡大致由一個編碼器和一個解碼器構成，編碼器是由卷積層和ReLU構成。輸入一張圖片I和一個向量r，r用來模擬重建任務中的不確定性，輸出的是一個Nx3的矩陣M。解碼器中的全鏈接層用來生成點雲的座標。 第二階段：爲了更好的使模型作用在大而平滑的物體上，論文提出了改進版。因爲每

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