倒角距離（Chamfer distance）

在讀paper的過程中發現了chamfer distance這個術語，所以查了網上資料進行總結。 一種對於圖像的距離變換（distance transform），常用於shaped based object detection。對於一個有特徵點和非特徵點的二值圖像，此距離變換就是求解每一個點到最近特徵點的距離。   Chamfer Distance  匹配過程 對兩幅圖像進行匹配： 其中一幅計算C

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