Multi-Task Learning Using Uncertainty to Weigh Losses for Scene Geometry and Semantics

論文:https://arxiv.org/abs/1705.07115v3 1 問題引出 多任務聯合學習可以提升各任務的學習效果,因爲多任務可以共享數據集、共享低層特徵。但多任務聯合學習時,該如何對各子任務的損失函數進行加權才能取得最優的訓練效果,這是本文所關心的問題。 本文中作者提出的多任務如下圖所示: 對各任務的損失確定加權係數 w i w_i wi​可以有多種方式,把這些係數作爲超參數進行調
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