3D Bounding Box Estimation Using Deep Learning and Geometry

算法基本思想 3d box的長寬高迴歸 角度迴歸 注意：論文中的角度迴歸分支是對 c o s θ l cos{\theta_l} cosθl​ 和 s i n θ l sin{\theta_l} sinθl​來進行迴歸的。 類別判斷 這裏的類別判斷就是簡單的多分類。 2d box的迴歸 這個迴歸沒有在文章圖中體現出來，但是確實存在，後面的3d box計算也是要基於2d box的信息，2d box回

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