End-to-End Learning of Geometry and Context for Deep Stereo Regression

代碼Keras: https://github.com/LinHungShi/GCNetwork 摘： 使用深度特徵表示組成成本向量，充分利用3D卷積提取上下文的紋理信息。深度值以差分softargmin操作相規範化，沒有額外的預處理或者正則化得到一種端到端的方法 1.介： 立體匹配算法應該看重全局，而非局部。比如車窗，如果以整輛車的視角去看，那麼就不怎麼會出現問題，而如果以局部車窗去看這個物體，

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