特徵點匹配——使用基礎矩陣、單應性矩陣的RANSAC算法去除誤匹配點對

不管是我在之前的博文中提到的SIFT、ORB等算法，其實真正匹配的結果都不會特別好，一旦視角上的變化比較大或者出現之前圖像中沒有出現的區域，就很容易產生誤匹配。但是在實際應用中這些誤匹配的點並沒有對最終的匹配結果造成很大的影響，這是因爲一般在進行匹配以後，都進行了去除誤匹配點對的操作，這篇博文主要介紹的就是一種比較有名的RANSAC算法。  那麼，首先來看一下這個算法。 一、RANSAC算法介紹

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