STM32中斷優先級
可能對於剛接觸搶佔式優先級和響應優先級的人來講學習STM32的中斷優先級有點障礙，這裏先介紹下優先級：編程 具備高搶佔式優先級的中斷能夠在具備低搶佔式優先級的中斷處理過程當中被響應，即中斷嵌套，或者說高搶佔式優先級的中斷能夠嵌套低搶佔式優先級的中斷。函數 當兩個中斷源的搶佔式優先級相同時，這兩個中斷將沒有嵌套關係，當一箇中斷到來後，若是正在處理另外一箇中斷，這個後到來的中斷就要等到前一箇中斷處
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