STM32中斷優先級分組概念
在進行STM32f103的時候，進行中斷分組的相關概念 Cortex-M3容許具備較少中斷源時使用較少的寄存器位指定中斷源的優先級，所以STM32把指定中斷優先級的寄存器位減小到4位，這4個寄存器位的分組方式以下：web 第0組：全部4位用於指定響應優先級svg 第1組：最高1位用於指定搶佔式優先級，最低3位用於指定響應優先級函數 第2組：最高2位用於指定搶佔式優先級，最低2位用於指定響應優先級x
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