Systick時鐘

   咱們在寫單片機程序時，最經常使用的一個函數就是延時函數，不少狀況下，都須要咱們產生一個延時，若是此時，程序對延時的精確程度較高，顯然通常的延時函數並不能知足咱們的需求，那咱們該怎麼辦呢？這個時候，Systick定時器就是它發揮做用的時候了。

   什麼是Systick定時器呢？簡而言之，它是stm32內部系統滴答定時器，而且它是24位倒計時定時器，做用就是可以產生精確的延時時間。當計數到0時，它自動從一個叫作RELOD寄存器中自動加載數值。衆所周知，咱們想要驅動定時器，須要一個時鐘才能驅動，而Systick定時器的時鐘比較特殊，它的時鐘來源是系統時鐘。Systick有兩種得到系統時鐘的方式，一種是直接取自系統時鐘，另外一種是將系統時鐘8分頻，而後再賦值給Systick定時器。

   Systick定時器是屬於CM3內核的外設，全部基於CM3內核的單片機都具備這個系統定時器。系統定時器通常用於操做系統，用於產生時基，維持操做系統的心跳。

   這裏先來說講Systick最基礎的用法---精確產生一個延時。這裏，就讓它延時1秒鐘吧。Systick仍是比較簡單的，由於它只有四個寄存器。以下:

寄存器名稱                             寄存器描述
CTRL                                    Systick控制及狀態寄存器
LOAD                                    Systick重裝載數值寄存器
VAL                                     Systick當前數值寄存器
CALIB                                   Systick校準數值寄存器

咱們經過systick產生精確的延時，首先，咱們要設置重裝載數值。由於，當定時的時間爲0時，RELOAD中的數值自動賦值給systick。那麼，設置重裝載數值，也就是定時時間爲，這裏延時ms爲單位，

SysTick->LOAD = 9000 * i;   //72MHz進行8分頻，因而是9MHz，因此9 * 10^6 Hz * 1 * 10^-6 s

接着，咱們要使能systick,

SysTick->CTRL = 0x01;      //若爲0x00，則關閉定時器

以後，咱們要對定時器清零，

SysTick->VAL = 0;

完整代碼以下：

void delay_ms ( unsigned int i ){

    unsigned int temp;
    
    SysTick->LOAD = 9000 * i;   //若是是微妙，則 SysTick->LOAd = 9 * i;
    SysTick->CTRL = 0x01;
    SysTick->VAL = 0;
    
    do{
    
        temp = SysTick->CTRL;    //讀取當前倒計數值
    
    }while ( ( temp & 0x01 ) && ( !( temp & ( 1 << 16 ) ) ) );
    
    SysTick->CTRL = 0x00;     //關閉計數器
    SysTick->VAL = 0;         //計數器清零

}