STM32定時器輸出PWM頻率和步進電機控制速度計算

1、STM32F4系列定時器輸出PWM頻率計算 第一步，瞭解定時器的時鐘多少： 　 我們知道AHP總線是168Mhz的頻率，而APB1和APB2都是掛在AHP總線上的。 （1）高級定時器timer1, timer8以及通用定時器timer9, timer10, timer11的時鐘來源是APB2總線 （2）通用定時器timer2~timer5，通用定時器timer12~timer14以及基本定時器

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