STM32定時器控制PWM輸出

STM32定時器控制PWM輸出 今天剛用32加l298n帶起了四相五線電機正反轉，學習一下怎麼更爲精細的控制爲pid調試作準備。 看的洋哥的視頻web 大概原理 ARR設置 對PWM_INIT函數的理解：兩個參數分別對應（arr，psc） 溢出時間Tout=（arr+1)*(psc+1)/Tclk,Tclk通常爲72MHZ 好比設置20ms溢出時間，20ms=(59999+1)(23+1)/72m

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