吳立德《數值優化》（Numerical Optimization）視頻學習筆記（二）

二．無約束優化的基礎 1.解的概念 （嚴格）全局解，（嚴格）局部解。 2.解的條件 （1）多元函數泰勒公式和中值定理 （2）解的一階必要條件爲一階梯度等於0 （3）解的二階必要條件爲一階等於0，二階半正定（大於等於0） （4）解的二階充分條件爲一階等於0，二階正定（大於0） （5）凸函數場合 3.算法 （1）迭代算法：從一個初始點出發，如何構造到下一個更好的點（使得f變小，但是nonmonoton

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