關於安川機器人平衡氣缸故障現象

關於安川機器人平衡氣缸故障現象 原創 工業機器人輔導員 工業機器人輔導員 2019-10-12   整理一個機械臂噪音的現象，如果現場發現此類現象請儘快對設備進行檢修處理！ 具體視頻詳見公衆號 安全事項： 這個還是要說的，平衡器一旦氣壓釋放，可能會發生2和3軸下墜現象。這個時候如果釋放電機剎車直接會發生下墜現象，吊不弔裝呢？我的建議是有必要進行吊裝！總之是爲了安全！以防萬一！ 關於氮氣補充的步驟如

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