大負載機器人爲什麼要用平衡缸
平衡缸是爲了防止J1這個關節的負載過大（當機器人伸的太遠，J1吃不消則靠平衡缸拉一把，當機器人收的太裏面，J1又吃不消靠平衡缸推一把） 有平衡缸的大負載機器人不允許機器人非常規安裝方式（比如側裝或者倒裝都是不允許的）
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