#備忘# opengl + opencv 實現自定義標誌物AR中的view矩陣轉換問題
用Marker標誌物實現AR的主要流程可以參考【1】：OpenGL與OpenCV實現增強現實 補充文章【2】：Augmented Reality on libQGLViewer and OpenCV-OpenGL tips 本文不重複上述網址的過程，但建議先看完上面的再看本文，本文主要說明：solvepnp計算的旋轉向量(rvec)和平移向量(tvec)爲何要翻轉Y和Z軸，才能轉換爲opengl中
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