【AR】計算攝像頭相對於探測到的標識的轉換矩陣中的矩陣

在ARToolkit矩陣中的第四部就是計算攝像頭相對於探測到的標識的轉換矩陣，而矩陣對於我們而言，什麼是矩陣？矩陣（Matrix）是一個按照長方陣列排列的複數或實數集合，最早來自於方程組的係數及常數所構成的方陣。 這是矩陣的定義，而在ARToolkit中，ARToolKit 提供了標識在攝像機的座標系統中的位置，使用 opengl 矩陣系統計算出虛 擬物體的位置，矩陣被應用到攝像頭中計算虛擬物體，

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